【נוסטריאַל פּלאַן פּראָדוקט אַנטוויקלונג】 ראָבאָט פֿאַר עקספּרעס פון רעסטאָראַן סערוויס

1 、 אַוטאָנאָמאָוס רירעוודיק טעכנאָלאָגיע
אין סדר צו רירן פרילי אין דעם רעסטאָראַן, די דיינינג ראָבאָט דאַרף שטיצן פון פרייַ רירעוודיק טעכנאָלאָגיע.צווישן זיי, די ראָבאָט שטעלע נאַוויגאַציע טעכנאָלאָגיע סאַלווז די פּראָבלעמס פון רעסטאָראַן ראָבאָט פּאַזישאַנינג, מאַפּע שאַפונג און דרך פּלאַנירונג (באַוועגונג קאָנטראָל);SLAM טעכנאָלאָגיע סאַלווז די פּראָבלעם פון רעגע פּאַזישאַנינג און מאַפּע בנין ווען קייטערינג ראָבאָט לויפט אין אַן אומבאַקאַנט סוויווע.
2, סוויווע וויסיקייַט טעכנאָלאָגיע
אין סדר צו פאַרשטיין ינטעליגענט קעגנצייַטיק דערפאַרונג, די דיינינג ראָבאָט מוזן ערשטער האָבן אַ זיכער ינווייראַנמענאַל וויסיקייַט.מולטי סענסער פוסיאָן איז אַ הויפּט גאַנג אין סוויווע סענסינג טעכנאָלאָגיע, אַרייַנגערעכנט וויזשאַוואַל דערקענונג, סטראַקטשערד ליכט, מילאַמיטער כוואַליע ראַדאַר, אַלטראַסאַניק, לאַזער ראַדאַר, עטק.
3 、 ספּיטש דערקענונג טעכנאָלאָגיע
רעדע דערקענונג טעכנאָלאָגיע ינוואַלווז סיגנאַל פּראַסעסינג, מוסטער דערקענונג, מאַשמאָעס טעאָריע און אינפֿאָרמאַציע טעאָריע, געזונט מעקאַניזאַם, קינסטלעך סייכל און אנדערע פעלדער.די לעצט ציל פון ראָבאָט רעדע דערקענונג איז צו לאָזן די ראָבאָט פֿאַרשטיין די גערעדט שפּראַך פון מענטשן, און דערנאָך מאַכן ריכטיק קאַמף אָדער שפּראַך ענטפער צו די רעקווירעמענץ אָדער רעקווירעמענץ קאַנטיינד אין די גערעדט שפּראַך.
4 、 שאַסי טעכנאָלאָגיע
די דיינינג ראָבאָט שאַסי איז קאַמפּאָוזד פון אַ ראָד רירעוודיק פּלאַטפאָרמע, וואָס קענען זיין גערעכנט ווי אַ פרייַ ראָד ראָבאָט, אַרייַנגערעכנט טראַנסמיסיע קאַמפּאָונאַנץ, סערוואָ מאָטאָרס, קריקאָנלאָדלעך באַטעריז און קאָנטראָל באָרדז.דער אויבערשטער טייל פון די קייטערינג ראָבאָט איז מערסטנס אַ הומאַנאָיד ראָבאָט גוף, און דער נידעריקער טייל פון די פוס איז אַ ראָד רירעוודיק ראָבאָט פּלאַטפאָרמע.
5 、 סמאַרט שפּאָן טעכנאָלאָגיע
סמאַרט שפּאָן איז דער מאַרך פון קייטערינג ראָבאָט, אַרייַנגערעכנט גענעראַל שפּאָן און ספּעציעל שפּאָן.פֿאַר ראָובאַץ, גענעראַל-ציל טשיפּס און ספּעציעל-ציל טשיפּס האָבן זייער אַדוואַנטידזשיז.אין דער צוקונפֿט, זיי וועלן דורכפירן זייער דוטיז, אַרייַנגערעכנט טיף נעוראַל נעטוואָרקס און גפּוס און FPGAs, וואָס זענען בעסער ווי טראדיציאנעלן קפּוס אין סאַלווינג קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנז.דערווייַל, די הויפּט אָפּערייטינג סיסטעם ROS איז אַנדרויד.
6 、 מולטי מאַשין סקעדזשולינג טעכנאָלאָגיע
ווען עטלעכע מאָלצייַט עקספּרעס ראָובאַץ דינען צוזאַמען, אַזאַ ווי די באַגריסן, פירן רעלס און פירן רעלס מולטי מאָלצייַט ראָובאַץ, עס איז נייטיק צו נוצן די מולטי מאַשין סקעדזשולינג טעכנאָלאָגיע צו מאַכן יעדער מאָלצייַט ראָבאָט קאָואָרדאַנאַט און יונאַפייד אין שליסל פונקטן, אַזאַ ווי יונאַפייד אַרבעט, טשאַרדזשינג נאָך יונאַפייד אַרבעט, וואָס איז אַ שליסל אַפּלאַקיישאַן פון מאָלצייַט ראָובאַץ.